搜索结果: 1-15 共查到“知识库 ROV”相关记录17条 . 查询时间(0.046 秒)
核电水池水下焊接ROV线缆稳态力学特性
有缆水下机器人 核反应水池 稳态运动 线缆力
2019/3/12
设计搭载有焊接装置的有缆水下机器人(ROV)；建立部分处于空气中、部分处于水下的线缆稳态力学模型；将常微分方程组形式的模型求解问题转化为初始值求解问题，并以ROV和线缆之间连接点的状态值为初始值，通过四阶龙格-库塔算法求解得到ROV运动速度、水深、线缆入水角和线缆长度等因素与线缆的张力、法向剪切力和副法向力矩等稳态力学特性之间的变化规律。研究结果表明：本文所提出的方法可用于评估多种因素对ROV稳态...
SELF-ASSEMBLED ROV AND PHOTOGRAMMETRIC SURVEYS WITH LOW COST TECHNIQUES
Remotely Operated Vehicle Underwater Photogrammetry Point clouds Survey digital techniques
2018/6/4
In last years, ROVs, have been employed to explore underwater environments and have played an important role for documentation and surveys in different fields of scientific application. In 2017, the L...
针对深海水下机器人(ROV) 处于深海环境中受到外界干扰的伺服控制这一问题, 首先建立推进器推力分配结构, 推导得出作用在ROV本体上相应的实际推力; 然后依据PID 原理和模糊规则, 构造模糊PID 控制器, 实现ROV消除外界干扰恢复静止稳定状态的伺服控制; 最后通过仿真实验表明了所构造的模糊PID 控制具有较好的动态性能和稳态性能, 显示出良好的伺服控制性能.
The wHiTe corAl coMMuNiTy in the central Mediterranean sea revealed by roV surveys
sea revealed central Mediterranean
2015/7/3
White coral communities consist of scleractinian corals that thrive
in the ocean’s bathyal depths (~ 200–4000 m). In the Atlantic Ocean, white corals are
known to form complex, three-dimensional s...
The power is again transformed in order to supply all the electronic
and electric roV components, which work at 12 or 24 Vcc. a monitor on
the control panel displays images from the video camera. ...
一种水工结构物检测用ROV的设计与应用研究
遥控式水下机器人 水工结构物检测 工程应用 设计方案
2015/8/20
介绍了一种用于水工结构物检测的遥控式水下机器人研究方案。探讨了其系统组成、基本功能和工作原理，以工程应用的有效性和实用性为目标，提出了机器人本体结构、探测系统、定位系统、动力系统以及控制系统的设计方案。最后通过实物的水池试验和外场试验，对该ROV具备的水下探测和运行性能进行了检验。
ROV近底行走装置水平面动力学建模及稳定性分析
动力学建模 稳定性分析
2015/8/19
本文针对深海管线埋设ROV的底部行走装置——滑撬进行动力学建模与分析。通过对滑撬在运动过程中的受力分析,建立动力学模型,并通过实验验证模型的适用性。根据5种典型的滑橇外形,制作了缩尺度模型,并进行了泥池中的拖动实验,通过对实验数据的分析和对比,选出最优的滑橇外形。在ROV近底滑行状态下的三自由度动力学模型基础上,进行了稳定性分析,并得出稳定性判据,说明合理的滑橇设计能够提高系统的运动稳定性。
近年在进行某海上油田单点系泊系统水下检验时发现该油田至FPSO海管基盘附近短接有漏点。根据ROV操作的要求设计出超半圆海管临时堵漏夹具，并特意在泄漏点上方的夹具位置开出了缺口，以保证夹具能通过海管外径。该简易堵漏夹具采用了超半圆结构设计，便于加工制作，并极大地降低了安装难度，就位到泄漏管线之后只需要做简单的旋紧动作便可实现应急堵漏。该方法可推广运用于其他工作压力低于1000KPa、漏点为局部点蚀的...
ROV的研发现状及发展趋势
ROV 研发现状 发展趋势
2012/4/1
介绍了遥控式水下机器人（ Ｒ Ｏ Ｖ ） 的系统组成及其特点； 对国内外 Ｒ Ｏ Ｖ的发展情况进行了概述； 分析了当前Ｒ Ｏ Ｖ研究中的关键技术， 包括运动控制、 导航定位、 视觉传感、 水下潜航体及仿真技术； 进一步探讨了 Ｒ Ｏ Ｖ的发展趋势； 最后对 Ｒ Ｏ Ｖ在军事及民用上的应用情况及前景进行了总结和预测。
Česká úvěrová podpora zemědělství: analýza prvních deseti let（Czech only）
agriculture credit multiplication effect government support
2009/7/17
The paper is dealing with the credit support to the Czech agriculture provided by Supporting and Guarantee Agricultural and Forestry Fund (SGAFF) during the ten years period since the inception of it...
THE ARGO/JASON ROV DEVELOPMENT PROGRAM: PAST AND PRESENT CHALLENGES
remote operated vehicle ROV ARGO JASON
2009/5/6
The ARGO/JASON program was initiated more than 10 years ago to develop a suite of survey tools suitable for multiscale mapping efforts worldwide. A staged series of milestones involving controls, fib...
超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究
超短基线 动力定位 姿态补偿 水下机器人
2008/7/28
以英国Sonardyne公司的超短基线（Ultra-Short Base Line）为研究对象，研究了该
系统在各种情况下的重复定位精度，以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性．实
验结果表明，即使存在姿态偏差，如果通过姿态传感器进行动态补偿，该系统仍能获得很好
的重复定位精度，可以满足水下机器人动力定位的需要．
介绍了目前世界上主要的深海ROV及其作业系统配置情况，以便为ROV作业系统的总体设计提供相关参考. 然后分别针对水下机械手的研制思路和水下作业工具的研究状况及难点等进行了分析与评述，给出了相关建议.
ROV模糊控制导航方法
模糊控制 导航与控制 避碰
2007/12/6
Abstract本文提出一种水下ROV(Remotely Operated Vehicles)的模糊导航方法和基于该方
法的控制器结构．通常由于水下环境光照不足或是水质混浊，很难依赖摄像机准确地为ROV
导航，引导ROV到达预定目标，尤其是工作空间存在障碍物时，ROV很可能发生碰撞．文中提
出的模糊控制方法，将ROV在3D空间运动的状态、局部环境信息以及导航规划数据表示为多
重模糊条件，然...